五自由度机器人实训室简介
五自由度机器人实训室是电气自动化工程系的实训场所,通过PLC程序编写对五自由度业机器人进行控制,实现工业机器人在行程范围内对任一位置物体的抓取、移动、存放功能,并可通过计算机实现实时监控。
功能:实训室适用于《可编程控制技术》、《机电一体化技术》、《工业机器控制》《工业组态控制技术》等课程的实验实训教学和开发。
实训项目:
实训目标:通过实训加深学生对基本理论知识的理解,充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、构建控制系统的能力,从而完成系统编程、调试、运行功能。
五度机械手实训室
教师讲解五自由度机器人